定柱式旋臂起重机又称立柱式旋臂起重机，是最常见的悬臂起重机。起重量在125Kg-5000Kg。由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。定柱式旋臂起重机具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。

CD电动葫芦常配套安装在单梁桥式起重机上，或单独安装在架空工字梁上，作为吊运重物的起重设备，亦可稍经改装直接安在固定架上，作为重物的起吊设备。电动葫芦是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制

MG型双梁门式起重机主要安装室外的货场、用于普通重物的装卸与搬运，由于它具有大型的金属结构门架（两个主梁），故称为双梁门式起重机。对于提高生产 效率、实现生产建设过程中的机械化，具有极其重要的意义。主要有金属结构部分、机械传动部分和电器部分组成。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

防爆行吊

双梁门式起重机是门式起重机的一种变形，又叫龙门吊。有双梁门式起重机，还有单梁门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。